车辆的车身振动控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有指令驱动力修正装置(30)，其在处于即使由驾驶员进行驱动操作而向车辆提供的驱动力也不变化的状况时，将指令驱动力修正为驾驶员的要求驱动力。

主权项

一种车辆的车身振动控制装置，具有：要求驱动力运算装置，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置，包括驱动源及将驱动源产生的驱动力向驱动轮传递的驱动力传递装置，并对车辆提供驱动力；驱动力控制装置，基于指令驱动力来控制所述驱动装置；及陷波滤波器，陷波频率被设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，并且从所述要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，所述陷波滤波器对所述信号进行滤波处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向所述驱动力控制装置输出，其特征在于，所述车身振动控制装置具有指令驱动力修正装置，所述指令驱动力修正装置在所述驱动力传递装置处于不进行驱动力的传递的状态时，将指令驱动力修正为比指令驱动力更接近驾驶者的要求驱动力的值。