一种用于矩形目标检测方法

摘要

本发明涉及一种用于矩形目标检测方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种用于矩形目标检测的机器人系统，所述机器人系统包括红外线测距检测仪、高清摄像头、目标识别检测设备和64位的三星Exynos7处理器，所述红外线测距检测仪用于检测所述机器人系统前方的矩形目标距离所述机器人系统的前向距离，所述高清摄像头用于拍摄包含所述矩形目标影像的前方图像，所述目标识别检测设备与所述高清摄像头连接，对所述前方图像执行识别检测处理，所述Exynos7处理器与所述红外线测距检测仪和所述目标识别检测设备分别连接，基于识别检测处理结果和前向距离确定所述矩形目标的实际尺寸；以及2)运行所述系统。

主权项

一种用于矩形目标检测方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种用于矩形目标检测的机器人系统，所述机器人系统包括红外线测距检测仪、高清摄像头、目标识别检测设备和64位的三星Exynos7处理器，所述红外线测距检测仪用于检测所述机器人系统前方的矩形目标距离所述机器人系统的前向距离，所述高清摄像头用于拍摄包含所述矩形目标影像的前方图像，所述目标识别检测设备与所述高清摄像头连接，对所述前方图像执行识别检测处理，所述Exynos 7处理器与所述红外线测距检测仪和所述目标识别检测设备分别连接，基于识别检测处理结果和前向距离确定所述矩形目标的实际尺寸；以及2)运行所述系统。