一种舌片自动焊接及检测流水线

摘要

本发明涉及玻璃附件安装及检测技术领域，特别是一种舌片自动焊接及检测流水线，包括底座、传输装置、舌片焊接装置、拉力检测装置、梭子装置和居中定位装置，所述居中定位装置、舌片焊接装置和拉力检测装置沿着横向依次排列；所述传输装置包括前传输带和后传输带，所述前传输带用于将玻璃从所述上片工位传输到所述居中定位装置的上方，所述后传输带用于将玻璃从所述拉力检测装置的下方传输到所述下片工位。优点在于：通过设置流水线能够自动进行舌片焊接和拉力检测，从而提高生产效率和产品一致性，降低不良漏检率。此外，梭子装置的传输速度快，精度高，从而提高了舌片焊接和拉力检测的位置精度。

主权项

一种舌片自动焊接及检测流水线，位于上片工位和下片工位之间，其特征在于：该舌片自动焊接及检测流水线包括底座(1)、传输装置(2)、舌片焊接装置(5)、拉力检测装置(6)、安装在底座(1)上的梭子装置(3)和安装在底座(1)上的居中定位装置(4)，所述居中定位装置(4)、舌片焊接装置(5)和拉力检测装置(6)沿着横向依次排列；所述传输装置(2)包括位于所述居中定位装置(4)的上方的前传输带(21)和位于所述拉力检测装置(6)的下方的后传输带(22)，所述前传输带(21)用于将玻璃(7)从所述上片工位传输到所述居中定位装置(4)的上方，所述后传输带(22)用于将玻璃(7)从所述拉力检测装置(6)的下方传输到所述下片工位；所述梭子装置(3)包括第三吸盘(31)、吸盘固定座(32)和梭子滑动座(33)，所述第三吸盘(31)安装在所述吸盘固定座(32)上，所述吸盘固定座(32)可升降地安装在所述梭子滑动座(33)上，使得所述第三吸盘(31)的吸附面的上升位高于所述传输装置(2)的传输面，所述第三吸盘(31)的吸附面的下降位低于所述传输装置(2)的传输面；所述梭子滑动座(33)沿着横向可滑动地安装在所述底座(1)上，使得所述梭子装置(3)能够在所述居中定位装置(4)、舌片焊接装置(5)和拉力检测装置(6)之间往复运动；所述舌片焊接装置(5)用于将舌片焊接到所述玻璃(7)的上表面，所述舌片焊接装置(5)的下方设有第一升降托盘(56)，所述第一升降托盘(56)上设有用于支撑并吸附玻璃(7)的下表面的第一吸盘(561)和用于支撑玻璃(7)的待焊接位置的下表面的第一顶杆(562)；所述第一升降托盘(56)可升降地安装在所述底座(1)上，使得所述第一吸盘(561)的吸附面的上升位和第一顶杆(562)的支撑面的上升位均高于所述第三吸盘(31)的吸附面的上升位，所述第一吸盘(561)的吸附面的下降位和第一顶杆(562)的支撑面的下降位均低于所述第三吸盘(31)的吸附面的上升位；所述拉力检测装置(6)用于检测焊接在所述玻璃(7)的上表面的舌片的焊接强度，所述拉力检测装置(6)的下方设有第二升降托盘(65)，所述第二升降托盘(65)上设有用于支撑并吸附玻璃(7)的下表面的第二吸盘(651)；所述第二升降托盘(65)可升降地安装在所述底座(1)上，使得所述第二吸盘(651)的吸附面的上升位高于所述第三吸盘(31)的吸附面的上升位，所述第二吸盘(651)的吸附面的下降位低于所述后传送带(22)的传输面。