发明名称 |
用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的方法和控制设备 |
摘要 |
本发明涉及一种用于在车辆(100)的车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助的方法,其中所述方法包括读取碰撞信号(110)的步骤以及求取(354)校正信号(112)的步骤,所述校正信号用于匹配用于所述车道保持辅助(104)的干预力矩,以便提供在所述车道保持辅助中取决于情况的转向辅助。在此,所述碰撞信号(110)代表关于行车道变换时的碰撞危险的信息,而在使用所述碰撞信号(110)的情况下求取所述校正信号(112)。 |
申请公布号 |
CN104680840A |
申请公布日期 |
2015.06.03 |
申请号 |
CN201410697435.6 |
申请日期 |
2014.11.26 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
傅承煊 |
分类号 |
G08G1/16(2006.01)I;B60W30/08(2012.01)I |
主分类号 |
G08G1/16(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
郭毅 |
主权项 |
一种用于在车辆(100)的车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助的方法(350),其中,所述方法(350)包括以下步骤:读取(352)碰撞信号(110),其中,所述碰撞信号(110)代表关于行车道变换时的碰撞危险的信息;求取(354)用于匹配用于所述车道保持辅助(104)的干预力矩的校正信号(112),其中,在使用所述碰撞信号(110)的情况下求取所述校正信号(112),以便提供在所述车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助。 |
地址 |
德国斯图加特 |