| 发明名称 | 一种液压机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型一种液压机械手，涉及液压机械手结构。由四个机械手组件和一个双活塞杆液压缸构成；在双活塞杆液压缸两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件中的机械手分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件包括机械手、橡胶支杆、固定支撑轴、固定体、机座和底座；在机械手上部与机座之间连接有橡胶支杆；所述机械手由可伸缩的第一伸缩杆和第二伸缩杆，在第二伸缩杆的底部有接地的球体形底座。所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为圆柱体形，第二伸缩杆能伸缩到第一伸缩杆里面，并露出底座。本实用新型可以实现悬浮定位，具有结构简单，工作安全可靠，方便操作的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN204366947U | 申请公布日期 | 2015.06.03 |
| 申请号 | CN201420750669.8 | 申请日期 | 2014.12.04 |
| 申请人 | 哈尔滨通用液压机械制造有限公司 | 发明人 | 王利明 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种液压机械手，其特征在于，由四个机械手组件（1)和一个双活塞杆液压缸(2)构成；在双活塞杆液压缸（2)两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件（1)中的机械手（1‑2)分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件（1)包括机械手（1‑2)、橡胶支杆（1‑3)、固定支撑轴（1‑4)、固定体（1‑5)、机座（1‑6)和底座（1‑7)；机械手（1‑2)为圆柱体形体，机座（1‑6)内有上下贯通的孔，机座（1‑6)内固定安装有固定体（1‑5)；机械手（1‑2)上部插入在机座（1‑6)内，机械手（1‑2)通过固定支撑轴（1‑4)与机座（1‑6)形成铰接式连接结构，在机械手（1‑2)上部 与机座（1‑6)之间连接有橡胶支杆（1‑3)；所述机械手（1‑2)由可伸缩的第一伸缩杆（1‑7）和第二伸缩杆（1‑8），在第二伸缩杆（1‑8）的底部有接地的球体形底座（1‑9）；所述橡胶支杆（1‑3)由具有弹性的橡胶制作而成的圆柱体形；所述第一伸缩杆（1‑7）和第二伸缩杆（1‑8）为圆柱体形，第二伸缩杆（1‑8）能伸缩到第一伸缩杆（1‑7）里面，并露出底座（1‑9）。 | ||
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市动力区朝阳镇哈平副路新立科技园区 | ||