机器人

摘要

本发明提供一种机器人，该机器人包括：基部；回转单元，所述回转单元被可旋转地设置在所述基部上；下臂，所述下臂具有被可旋转地支撑在所述回转单元上的基端部，所述下臂能前后摆动；第一线缆束和第二线缆束，所述第一线缆束和所述第二线缆束在所述下臂的侧表面上设置成沿着所述下臂的纵向延伸；以及线缆束支撑机构，所述线缆束支撑机构包括引导单元，该引导单元用于支撑所述第一线缆束和所述第二线缆束在所述下臂的所述纵向上移动。

主权项

一种机器人，该机器人包括：基部；回转单元，所述回转单元被可旋转地设置在所述基部上；下臂，所述下臂具有被可旋转地支撑在所述回转单元上的基端部，所述下臂能前后摆动；第一线缆束和第二线缆束，所述第一线缆束和所述第二线缆束在所述下臂的侧表面上设置成沿着所述下臂的纵向延伸；以及线缆束支撑机构，所述线缆束支撑机构包括引导单元，该引导单元用于支撑所述第一线缆束和所述第二线缆束在所述下臂的所述纵向上移动，其中，所述引导单元包括：以相互间隔开的关系在所述下臂的所述纵向上延伸的一对滑轨；以及一对滑块，所述一对滑块座置在所述滑轨上，以彼此独立地在所述下臂的所述纵向上移动，其中，所述第一线缆束和所述第二线缆束分别被固定到所述滑块，其中，每个所述滑块包括：第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部和所述第二凸出部超过一个滑轨朝向另一个滑轨凸出；以及线缆束保持元件，所述线缆束保持元件均被固定到所述第一凸出部和所述第二凸出部，并且其中，所述第一线缆束和所述第二线缆束分别被固定至所述线缆束保持元件。