一种可避开障碍的远程监控数据传输设备

摘要

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可避开障碍的远程监控数据传输设备，包括设备机身、电机、电源模块，所述设备机身安装有摄像机，摄像机内装有视频采集模块，设备机身内装有信息处理模块、红外线避障模块、方向控制舵机模块、蓝牙通讯模块、电机驱动模块；本实用新型的有益效果为：（1）本实用新型可以自行避开障碍物；（2）可通上位机对本实用新型设备进行操控；（3）可以检测环境的温度数据和烟雾数据反馈到上位机；（4）本实用新型机身的形状能够流畅的避开障碍物，减少磕碰。

主权项

一种可避开障碍的远程监控数据传输设备，包括设备机身、电机、电源模块，其特征在于，所述设备机身安装有摄像机，摄像机内装有视频采集模块，设备机身内装有信息处理模块、红外线避障模块、方向控制舵机模块、蓝牙通讯模块、电机驱动模块；信息处理模块与方向控制舵机模块和电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机连接；所述信息处理模块通过芯片管脚连接到方向控制舵机模块；所述红外线避障模块与信息处理模块连接；所述视频采集模块与信息处理模块连接，所述信息处理模块通过蓝牙通讯模块将图像数据传输至上位机；所述机身呈圆饼形，所述机身底部设有凹槽，所述凹槽内装有滚轮，所述滚轮包括前滚轮和后滚轮，所述方向控制舵机模块安装在前滚轮，所述后滚轮用电机驱动。