空心胶囊缺陷检测及缺陷剔除设备

摘要

本发明公开了一种空心胶囊缺陷检测及缺陷剔除设备，包括机架，机架上设有加料装置和送料装置。送料装置包括储料舱、送料转盘、用于托住送料转盘的胶囊托盘和驱动机构，送料转盘上设有至少一周孔位，且储料舱内设有清扫机构；储料舱被清扫机构分隔为清扫区和堆料区，堆料区内设有挡壁，位于挡壁外侧的储料舱区域为输送区，与输送区对应的胶囊托盘上设有使空心胶囊从孔位脱落的出料口；加料装置的出口位于堆料区的上方；还包括空心胶囊缺陷自动评选装置，空心胶囊缺陷自动评选装置包括工业控制机、控制电路板、高速工业相机、光纤放大器、编码器和用于剔除缺陷胶囊的剔除装置；送料转盘的转轴上设有触发齿盘，编码器安装在所述送料转盘的转轴上。

主权项

一种空心胶囊缺陷检测及缺陷剔除设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有加料装置和送料装置；所述送料装置包括设置在所述加料装置下方的储料舱、位于所述储料舱底部的送料转盘、用于托住所述送料转盘的胶囊托盘和用于驱动所述送料转盘旋转的驱动机构，所述送料转盘上设有至少一周用于存放空心胶囊的孔位，且所述储料舱内设有用于清扫不在所述孔位内的空心胶囊或将空心胶囊扫进孔位的清扫机构；所述驱动机构包括设置在所述储料舱下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述送料转盘相连；所述储料舱被所述清扫机构分隔为设有清扫机构的清扫区和未设置清扫机构的堆料区，所述堆料区内设有用于防止空心胶囊进入所述孔位的挡壁，位于所述挡壁外侧的所述储料舱区域为输送区，与所述输送区对应的所述胶囊托盘上与所述孔位对应设有使空心胶囊从所述孔位脱落的出料口；沿着所述送料转盘的旋转方向，所述出料口设置在所述输送区的末端，且所述输送区的始端设有用于将空心胶囊压进所述孔位的压进机构；所述加料装置的出口位于所述堆料区的上方；还包括空心胶囊缺陷自动评选装置，所述空心胶囊缺陷自动评选装置包括工业控制机、与所述工业控制机通过串口线相连的控制电路板、与所述控制电路板通过触发线相连的高速工业相机、以及均与所述控制电路板电连接的光纤放大器、编码器和用于剔除缺陷胶囊的剔除装置；所述送料转盘的转轴上与所述光纤放大器对应设有触发齿盘，所述编码器安装在所述送料转盘的转轴上，所述高速工业相机安装在所述输送区的上方并将图样采集信号输入至工业控制机，所述工业控制机根据所述图样采集信号向所述剔除装置发出控制指令。