作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

本发明的课题在于提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，能够减少油耗，并且能够抑制操作性下降。在作业车辆中，控制部对使工作装置上升的提升力与车辆的牵引力之比和规定的阈值进行比较。控制部进行在需要增加提升力的情况下降低牵引力的牵引力降低控制。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具有：驱动源；行驶装置，其通过来自所述驱动源的驱动力使车辆行驶；液压泵，其由来自所述驱动源的驱动力驱动；工作装置，其由来自所述液压泵的工作油驱动；牵引力检测部，其检测车辆的牵引力；提升力检测部，其检测使所述工作装置上升的提升力；控制部，其算出由所述提升力检测部检测出的所述提升力与由所述牵引力检测部检测出的所述牵引力的比，或者由所述牵引力检测部检测出的所述牵引力与由所述提升力检测部检测出的所述提升力的比；在判定为所述牵引力相对于所述提升力的比大于第一规定的阈值时，或者在判定为所述提升力相对于所述牵引力的比小于第二规定的阈值时，所述控制部执行降低所述牵引力的牵引力降低控制。