一种钻杆自动升降装置

摘要

本发明公开了一种钻杆自动升降装置，包括：机架、钻杆提升机构、钻杆托架、钻杆推送机构。可实现钻杆从一个工作平台逐根推送到另一个工作平台。提升油缸缸筒通过支座固定连接于机架，滑轮通过轴铰接与钻杆提升油缸活塞杆连接，提升钢丝绳两端分别与支撑体、机架固定连接；翻转油缸分别与支撑架及钻杆叉铰接，钻杆叉与支撑架铰接；支撑架与机架可相互滑动。本发明钻杆提升机构采用动滑轮结构，有效简化了提升机构，操作简单。钻杆推送机构采用油缸和钻杆叉组成的连杆机构，结构简单、体积小、实用性强。

主权项

一种钻杆自动升降装置，包括机架(1)、钻杆提升机构、钻杆托架、钻杆推送机构，其特征在于：在所述机架(1)上固定安装有油缸座(2)，提升油缸(3)缸筒固定安装于油缸座(2)，滑轮(4、5)通过轴(6)与提升油缸(3)活塞杆铰接，提升钢丝绳(7a、7b)两端通过销轴(8、9、10、11)与机架(1)和支撑架(12)连接，并与滑轮(4、5)连接，翻转油缸(13、14)分别通过销轴(15、16、17、18)与支撑架(12)、钻杆叉(19、20)铰接，升降托盘(21)与钻杆叉(19、20)固定，滚轮(22、23、24、25)通过销轴(26、27、28、29)与支撑架(12)铰接，钻杆叉(19、20)通过销轴(30、31)与支撑架(12)铰接；所述升降装置中，滚轮(22、23、24、25)与机架滑槽(1A、1B、1C、1D)组成滑动副；钻杆推送机构采用翻转油缸(13、14)和钻杆叉(19、20)组成连杆机构。