一种自动送雷管管体到卡口器中的方法及装置

摘要

一种自动送雷管体到卡口器中的方法及装置，方法包括如下步骤：雷管体排列在专用暂存盒中，由机械夹紧装置定位，一顶推板插入盒底，将其中一排雷管体顶起到两平板形成缝隙中，另一平推板从水平方向推动这排雷管体，将其送入一正直线运动的滑动板预设槽中，滑动板到位停止后，由机械手将这一排雷管体从滑动板上抽出并平移放入群发卡口器中。实现的装置包括：进盒机构，盒平移定位机，出盒机构，整行管体顶起机构，弹性平推机构，滑动排管机构，平移机械手以及安装工作台和自动化控制器件。本发明实现了危险岗位的无人操作，人机隔离，并且一次可多发雷管体排队及放入卡口器，效率极高。同时还有结构简单、性价比高的特点，值得大力推广。

主权项

一种自动送雷管管体到卡口器中的方法，包括如下步骤：已装药的基础雷管管体排列在专用暂存盒中，暂存盒由机械夹紧装置定位，再用一顶推板从盒底插入，将其中一排雷管管体顶起到两平板形成的缝隙中，另一平推板从水平方向推动这队列雷管管体，将其送入一正运动的滑动预设槽中，滑动板到停止位后，由机械手将这一队列雷管管体同时从滑动板上抽出并平移放置到群发卡口器中。