一种展馆导航仪和导航系统

摘要

本发明实施例提供了一种展馆导航仪，该导航仪包括：运动感测单元，用于获取导航仪自身的运动感测数据，所述运动数据包括导航仪的加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；数据处理单元，用于对所述运动感测数据进行运算处理得到导航仪的空间坐标值及方向值；导航信息获取单元，用于根据所述空间坐标值及方向值结合预置的展馆导航图进行运算得到导航仪在所述展馆导航图中的导航信息；显示单元，用于显示所述导航信息。相应地本发明实施例还提供了一种展馆导航系统。通过实施本发明，可以使得用户在展馆中可以随时了解自己的所在位置和游览轨迹，方便了用户更好的参与会展，增强了用户体验。

主权项

一种展馆导航仪，其特征在于，所述展馆导航仪包括：运动感测单元，用于获取导航仪在展馆中的运动感测数据，所述运动数据包括导航仪的加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据，还包括导航仪的地磁场感测数据和气压计感测数据；数据处理单元，用于对所述运动感测数据进行运算处理得到导航仪的空间坐标值及方向值以及一定时间内的空间坐标形成的运动轨迹；所述空间坐标具体是根据加速度传感器感测到目标的加速度感测数据，运算得到目标的直线位移，和陀螺仪感测到目标的角加速度值，运算得到目标的角位移两种数据，而地磁仪感测到的地磁数据提供绝对方向值，由气压计测得的目标的气压数据提供绝对高度值，能对计算得到的直线位移及角位移进行修正，进而对空间坐标值及方向值进行漂移补偿；导航信息获取单元，用于根据所述空间坐标值及方向值结合预先获取的展馆导航图进行运算得到导航仪在所述展馆导航图中的导航信息，所述导航信息可以包括导航仪所在的位置、所对方向、已游览轨迹及所在楼层信息；定位信息获取单元，用于从标定器获取位置校正信息；校正单元，用于根据所述位置校正信息对导航信息进行校正；显示单元，用于显示所述导航信息；导航资讯获取单元，用于从中央导航服务器获取导航资讯消息；提示单元，用于根据获取到的导航资讯消息发出提示消息；所述显示单元还用于显示所述导航资讯消息；由所述加速度传感器、陀螺仪、地磁仪和气压计构成的运动感测单元获取导航仪在展馆中的运动感测数据，在所述数据处理单元中运算得到空间坐标值和绝对方向值和绝对高度值，及一定时间内的空间坐标形成的运动轨迹，结合由所述导航信息获取单元预先获取的展馆导航图进行运算得到导航仪在所述展馆导航图中的位置、所对方向、已游览轨迹及所在楼层的导航信息，并且由所述定位信息获取单元从所述标定器获取位置校正信息，在所述校正单元对导航信息进行校正，提高精度，并在所述显示单元中显示；还根据所述导航资讯获取单元从中央导航服务器获取导航资讯消息由所述提示单元，根据获取到的导航资讯消息发出提示消息，所述显示单元还用于显示所述导航资讯消息。