一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置

摘要

本发明公开了一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，包括用于放置蛋糕的工作台，工作台上方设置有相对工作台在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架，移动支架上一侧固定安装有竖直向下设置的喷嘴，移动支架上另一侧固定安装有水果夹持机构，水果夹持机构包括壳体，壳体的顶部安装有气缸，气缸的伸缩杆位于壳体内部且其端头安装有夹子，夹子的夹持部位上安装有夹持垫；工作台附近设置有水果盛放组件，水果盛放组件包括旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有转盘，转盘上均匀布置多个托盘。该装置能够实现在3D蛋糕打印机制作蛋糕的同时自动将所需的水果放置于蛋糕上，完善了3D蛋糕打印机的制作功能，提高了工作效率。

主权项

一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，包括用于放置蛋糕（2）的工作台（1），所述工作台（1）上方设置有相对工作台（1）在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架（4），所述移动支架（4）上一侧固定安装有竖直向下设置的用于喷出蛋糕成型原料的喷嘴（3），其特征在于：移动支架（4）上另一侧固定安装有水果夹持机构，所述水果夹持机构包括壳体（12），壳体（12）的顶部安装有气缸（8），所述气缸（8）的伸缩杆（7）位于壳体（12）内部且其端头安装有用于夹持水果的夹子（5），伸缩杆（7）的伸缩运动带动夹子（5）的夹持部位夹起或放下水果，所述夹子（5）的夹持部位上安装有具有缓冲和防滑功能的夹持垫（6）；工作台（1）附近设置有水果盛放组件，所述水果盛放组件包括旋转电机（11），所述旋转电机（11）的输出轴上安装有转盘（10），转盘（10）上均匀布置多个托盘（9）。