一种用于简单监控对象的摄像机空间覆盖面积获取方法

摘要

本发明公开了一种用于简单监控对象的摄像机空间覆盖面积获取方法，包括如下步骤：导入受监控区域三维物理模型，确定摄像机的安装位置；在三维空间坐标系中，根据摄像机的安装位置，求出视锥体的六个面，得到摄像机照射范围；获取简单监控对象表面在摄像机照射范围内的所有点；按所处简单监控对象上的平面对S3中的点分类，每一类点构成一个集合；将一个集合中的所有点转换为同一平面上的二维坐标点，获取该平面上的二维坐标点构成的凸包；以此获取每个集合对应的凸包；根据凸包获得摄像机在简单监控对象上的空间覆盖面积。采用本发明，可以准确获得摄像机对简单监控对象的空间覆盖面积。

主权项

一种用于简单监控对象的摄像机空间覆盖面积获取方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：导入受监控区域三维物理模型，确定摄像机的安装位置；S2：在三维空间坐标系中，根据摄像机的安装位置，求出视锥体的六个面，得到摄像机照射范围；S3：获取简单监控对象表面在摄像机照射范围内的所有点；S4：按所处简单监控对象上的平面对S3中的点分类，每一类点构成一个集合；S5：将一个集合中的所有点转换为同一平面上的二维坐标点，获取该平面上的二维坐标点构成的凸包；以此获取每个集合对应的凸包；S6：根据凸包获得摄像机在简单监控对象上的空间覆盖面积。