片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法。在片材堆叠装置中，在障碍物阻碍片材堆叠单元的降低后，能够执行将片材排出到片材堆叠单元上的操作，同时降低片材堆叠单元被损坏的风险。

主权项

一种片材堆叠装置，其包括：降低控制单元，用于根据堆叠的片材的量降低片材堆叠单元；确定单元，用于确定所述降低控制单元不能降低所述片材堆叠单元；以及控制单元，用于执行控制，以在正在执行在所述片材堆叠单元上堆叠片材期间、所述确定单元确定不能降低所述片材堆叠单元的情况下，将所述片材堆叠单元的位置存储在存储单元中，并且停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材，其中，所述控制单元执行控制，以在停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材的状态下移除所述片材堆叠单元上堆叠的片材的情况下，升高所述片材堆叠单元，在升高的所述片材堆叠单元上执行片材的堆叠，并且基于所述存储单元中存储的所述位置停止所述片材堆叠单元的降低。