形状记忆合金致动器的驱动系统和驱动方法

摘要

本发明涉及一种形状记忆合金致动器驱动系统，应用于一形状记忆合金致动器，所述形状记忆合金致动器包括形状记忆合金线，所述形状记忆合金线改变长度以改变所述形状记忆合金致动器的位置，所述形状记忆合金致动器还连接有一位置传感器，所述位置传感器用于监测所述形状记忆合金致动器的当前位置，所述形状记忆合金致动器驱动系统包括获取模块，判断模块，第一驱动模块，第二驱动模块，第三驱动模块，以及确认模块。本发明还涉及一种形状记忆合金致动器的驱动方法。

主权项

一种形状记忆合金致动器驱动系统，应用于一形状记忆合金致动器，所述形状记忆合金致动器包括形状记忆合金线，所述形状记忆合金线改变长度以改变所述形状记忆合金致动器的位置，所述形状记忆合金致动器还连接有一位置传感器，所述位置传感器用于监测所述形状记忆合金致动器的当前位置，所述形状记忆合金致动器驱动系统包括：获取模块，用于从所述位置传感器中读取所述形状记忆合金致动器的当前位置信息，并计算出所述形状记忆合金致动器的当前位置与目标位置之间的差值；判断模块，用于根据所述形状记忆合金致动器的当前位置与目标位置之间的差值，选择对应的驱动模块驱动所述形状记忆合金致动器运动；第一驱动模块，用于当所述形状记忆合金致动器的当前位置与目标位置间的差值的绝对值大于或等于20μm时，快速改变电流，驱动所述形状记忆合金线快速的收缩与放松，以快速接近目标位置；第二驱动模块，用于当所述形状记忆合金致动器的当前位置与目标位置的差值小于20μm且大于0μm时，缓慢增加电流，驱动所述形状记忆合金线缓慢收缩，以接近目标位置；第三驱动模块，用于当所述形状记忆合金致动器的当前位置与目标位置的差值大于‑20μm且小于0μm时，缓慢减少电流，驱动所述形状记忆合金线缓慢放松，以接近目标位置；确认模块，用于从所述位置传感器中读取所述形状记忆合金致动器的当前位置信息，并计算出所述形状记忆合金致动器的当前位置与目标位置之间的差值，进而确认所述第二驱动模块是否驱动所述形状记忆合金线收缩至大于‑5μm且小于0μm的位置。