气动机械手

摘要

本发明涉及机械装置技术领域，特别涉及气动机械手。由于U型固定支架上端安装有气缸，下端安装有活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述活塞杆下端活动连接有左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈，该卡圈上端设有一缺口，所述卡圈外侧上设置有一卡块，左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽。实现对规则的大型圆柱形物体抓取方便的气动机械手。

主权项

气动机械手,包括U型固定支架，该U型固定支架上端安装有气缸，下端安装有活塞杆；所述U型固定支架包括左支架和右支架；所述活塞杆下端活动连接有左连杆和右连杆；所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端；其特征在于，所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈，该卡圈上端设有一缺口；所述卡圈外侧上设置有一卡块，左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽。