一种上木板用自动化机械臂

摘要

本实用新型公开了一种上木板用自动化机械臂，属于板材加工用机械，包括控制箱、大臂转动装置、小臂转动装置、位置检测装置和吸板装置，所述大臂转动装置设置在机架上，由电机A、减速器和大臂组成，所述小臂转动装置通过转轴连接到大臂，由电机B、电机C、拉杆和小臂组成，电机B带动小臂围绕大臂左右转动，电机C带动小臂上下转动，所述位置检测装置安装在吸盘架上，所述吸板装置设有两个吸盘，通过通风管连接到负压风机，并在连接处的下方设有双向电磁阀。该实用新型设计独特，在与之配套传动设备上装有红外线感应装置，实现了板材加工的自动上板，自动校正位置，自动调整方向，实现了板材加工上板的自动化，大大增加了生产效率。

主权项

一种上木板用自动化机械臂，包括控制箱（1）、大臂转动装置、小臂转动装置、位置检测装置和吸板装置，其特征是所述大臂转动装置设置在机架上，由电机A（2）、减速器（4）和大臂（6）组成，电机A（2）通过减速器（4）后带动大臂（6）前后转动，所述小臂转动装置通过转轴连接到大臂（6），由电机B（7）、电机C（8）、拉杆（9）和小臂（13）组成，电机B带动小臂围绕大臂左右转动，电机C带动小臂上下转动。