自动紧固件分选机对紧固件图像进行检测的方法

摘要

本发明属于配件分选检测装置，尤其涉及一种自动紧固件分选机，包括机架、送料装置、检测装置和工控机，检测装置与工控机电性连接，且设置于机架上，送料装置包括震动盘、分料盘和进料导轨，进料导轨与震动盘和分料盘连接，震动盘设置于机架外侧，进料导轨和分料盘设置于机架上，分料盘的周向设置有分料齿盘；检测装置包括数个成像调整机构、出料装置和检测平台，数个成像调整机构和出料装置设置于检测平台的周向，成像调整机构上设置有可调摄像头，数个成像调整机构上的可调摄像头呈360度排布。该自动紧固件分选机可实现均匀分料，使样件排列均匀，再根据紧固件的规格自由调整摄像头位置，保证360度拍照检测，提高了紧固件样件检测的准确性。

主权项

一种自动紧固件分选机对紧固件图像进行检测的方法，所述自动紧固件分选机包括机架、送料装置、检测装置和工控机，所述检测装置与工控机电性连接，且设置于所述机架上，所述送料装置包括震动盘、分料盘和进料导轨，所述进料导轨与震动盘和分料盘连接，所述震动盘和分料盘设置于机架外侧，所述进料导轨设置于机架上，所述分料盘的周向设置有分料齿盘；所述检测装置包括数个成像调整机构、出料装置和检测平台，所述数个成像调整机构和出料装置设置于检测平台的周向，所述成像调整机构上设置有可调摄像头，所述数个成像调整机构上的可调摄像头呈360度排布；其特征在于，包括下述步骤：步骤A，对获取的紧固件的图像进行底部尖锐度检测；步骤B，对获取的紧固件的图像进行头部边缘开裂检测；所述步骤A具体包括下述步骤：步骤A1，将获取的紧固件的图像进行二值化处理，并得到紧固件的边界；步骤A2，设紧固件底部的两条边界的交点为A，两条边界的中线与紧固件的交点为B，所述两条边界的中线平分两条边界之间的夹角，交点A与交点B之间的距离为d，则根据下述公式得到紧固件底部的尖锐度：R＝d*sinθ/(1‑sinθ)其中，角度θ两条边界之间的夹角的二分之一。