| 摘要 |
수술 절차 동안 로봇의 인-사이튜(in-situ) 실시간 이미징 안내를 위한 시스템, 모듈 및 이를 사용하는 방법이 본원에서 제공된다. 시스템은 이미징 모댈러티, 특히 자기 공명 이미징 모댈러티, 의료용 로봇 및 이들의 수술자를 복수의 인터페이스를 통해 수술중에 링크하는, 복수의 모듈을 포함한다. 모듈들은, 메모리, 프로세서 및 네트워크 연결을 가진 적어도 한 컴퓨터에서, 명령들이 일반적으로 이미징 모댈러티를 제어하고, 로봇을 추적하고, 절차 구역 내 관심 조직을 추적하고, 이미징 모댈러티 및 로봇으로부터 획득된 데이터를 처리하고, 영역 및 로봇을 시각화하게 동작하도록 구성된다. 또한, 모듈들을 포함하는 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터-판독가능 데이터 저장 매체 및 저장 매체에 실체적으로 구현되는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. |
