平板集热器双组斜坡式半自动盖板装配机

摘要

本发明公开了一种平板集热器双组斜坡式半自动盖板装配机，包括龙门架，龙门架下方的装配区域中依次设有斜坡式盖板装载车、盖板定位机构和边框定位机构，边框定位机构上设有边框滚筒线，龙门架的顶部设有主导轨，主导轨上滑动连接有第一滑块座和第二滑块座，第一滑块座上设有用于抓取斜坡式盖板装载车上斜靠放置的盖板及将该盖板水平放置在盖板定位机构上的折叠盖板抓取机构，第二滑块座上设有用于将盖板定位机构上的盖板装配到定位在边框定位机构上的边框的盖板装配机构。本发明的操作简单，装配效率高，产能高，产品规格适应范围广，设备占地面积小，节约空间和可适用于立式包装盖板的抓取和装配，灵活性和通用性较强。

主权项

一种平板集热器双组斜坡式半自动盖板装配机，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)下方的装配区域中依次设有斜坡式盖板装载车(2)、用于对盖板进行装配前定位的盖板定位机构(7)和用于对边框进行定位的边框定位机构(9)，所述边框定位机构(9)上设有用于输送边框的边框滚筒线(8)，所述龙门架(1)的顶部设有主导轨(3)，所述主导轨(3)上滑动连接有第一滑块座(6)和第二滑块座(11)，所述第一滑块座(6)上设有折叠盖板抓取机构(5)，所述折叠盖板抓取机构(5)包括固定架(51)和连接在固定架(51)和第一滑块座(6)上的第一升降动力装置(52)，所述固定架(51)的一侧边活动连接有一旋转架(53)，相对的另一侧边设有旋转驱动装置(54)，所述旋转驱动装置(54)的输出端与旋转架(53)传动连接，驱动旋转架(53)相对于固定架(51)向下翻转到预设角度使旋转架(53)上的第一吸盘装置(55)抓取斜坡式盖板装载车(2)上斜靠放置的盖板，以及驱动旋转架(53)相对于固定架(51)向上翻转到初始的水平状态，从而将第一吸盘装置(55)从斜坡式盖板装载车(2)上抓取的盖板水平放置在盖板定位机构(7)上，所述第二滑块座(11)上设有用于将盖板定位机构(7)上的盖板装配到定位在边框定位机构(9)上的边框的盖板装配机构(4)。