| 摘要 |
Verfahren zum optischen Erfassen einer Windkraftanlage (1) zu Prüfzwecken mit Hilfe eines Luftfahrzeuges, insbesondere eines bemannten oder unbemannten Drehflüglers (9), an dem zumindest eine Kamera installiert ist, wobei die Windkraftanlage mehrere Rotorblätter (2) umfasst, deren Oberfläche im Rahmen des Verfahrens abgetastet wird, wobei das Abtasten optisch erfolgt, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Ausrichten eines ersten Rotorblattes (21) in einer vertikalen Stellung, anschließend Abfliegen und Abtasten einer ersten Seite (5) des ersten Rotorblattes (21) in vertikaler Richtung, abschließend Abfliegen und Abtasten einer zweiten Seite (6) des ersten Rotorblattes (21) in vertikaler Richtung, anschließend Ausrichten eines zweiten Rotorblattes (22) in einer vertikalen Stellung, anschließend Abfliegen und Abtasten einer ersten Seite (5) des zweiten Rotorbiattes (22) in vertikaler Richtung, anschließend Abfliegen und Abtasten einer zweiten Seite (6) des zweiten Rotorblattes (22) in vertikaler Richtung. |
