柔性物气压吸取折叠方法、折叠机构及自动连续折叠装置

摘要

本发明公开了一种柔性物气压吸取折叠方法、折叠机构及自动连续折叠装置。首先与负压源连接的吸管逐步靠铺在工作台上的待折叠柔性物，并通过设置在所述吸管外壁下侧的一排正对着柔性物折叠线部位的小孔产生的负压实现抓取柔性物的动作；然后再利用柔性物的自重，通过吸附有柔性物的所述吸管上升至使得柔性物处于自由下垂状态，并使得折叠状态的柔性物处于一由两竖板组成的挤压整理空间内；最后通过挤压完成柔性物的折叠，并将折叠后的柔性物放置到成品区。本发明折叠装置结构简单使用，造价低廉，满足自动化生产包装线的使用需要，适用范围广，可以实现双层折叠、三层折叠和四层折叠等多种折叠效果。

主权项

一种柔性物气压吸取折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，柔性物的抓取，与负压源连接的吸管逐步靠近平铺在工作台上的待折叠柔性物，并通过设置在所述吸管外壁下侧的一排正对着柔性物折叠线部位的小孔产生的负压实现抓取柔性物的动作；步骤二，吸附有柔性物的所述吸管上升至使得柔性物处于自由下垂状态，并使得折叠状态的柔性物处于一由两竖板组成的挤压整理空间内；当需要多次折叠时，在每一折叠线的上方分别设有一吸管，且在步骤二中，在吸管同步上升的同时，还包括一个两侧吸管向中间聚拢的动作；步骤三，通过挤压完成柔性物的折叠，并将折叠后的柔性物放置到成品区。