首饰链珠自动抓取反转机械手

摘要

本发明公开了一种首饰链珠自动抓取反转机械手，包括机架，所述机架上安装有由第一动力装置驱动升降的第一滑块座，所述第一滑块座上设有由第二动力装置驱动的夹嘴，所述夹嘴包括铰接安装于一套筒上的夹嘴体，所述套筒转动安装于所述第一滑块座上且所述套筒连接有转向机构。该首饰链珠自动抓取反转机械手，可自动抓取链珠并进行反转，代替了人工手抓链珠，提高了首饰加工的生产效率和产品的质量。

主权项

首饰链珠自动抓取反转机械手，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有由第一动力装置驱动升降的第一滑块座，所述第一滑块座上设有由第二动力装置驱动的夹嘴，所述夹嘴包括铰接安装于一套筒上的夹嘴体，所述套筒转动安装于所述第一滑块座上且所述套筒连接有转向机构；所述套筒内滑动安装有驱动所述夹嘴体张合的顶杆，所述第二动力装置包括夹嘴驱动气缸，所述夹嘴驱动气缸的缸体固定安装于所述第一滑块座上，所述夹嘴驱动气缸的活塞杆连接所述顶杆，所述夹嘴驱动气缸的活塞杆与顶杆之间设有轴承座，所述轴承座与套筒之间设有夹嘴复位弹簧，所述夹嘴复位弹簧套设于所述顶杆上；所述转向机构包括由第三动力装置驱动的齿条，所述套筒上固定安装有与所述齿条相啮合的齿轮。