往复摆动机构

摘要

往复摆动机构。目前实现匀速的往复摆动主要靠伺服电机和凸轮机构；伺服电机成本比较高；凸轮结构容易磨损，不可靠。本实用新型其组成包括：机架（4），所述的机架与扇形齿轮的摆臂（1）一端连接，所述的扇形齿轮的摆臂另一端与换向轮（2）连接，所述的换向轮与驱动轮（3）连接，所述的驱动轮由两个半圆形齿轮构成。本实用新型用于往复摆动机构。

主权项

一种往复摆动机构，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架与扇形齿轮的摆臂一端连接，所述的扇形齿轮的摆臂另一端与换向轮连接，所述的换向轮与驱动轮连接，所述的驱动轮由两个半圆形齿轮构成，所述的驱动轮是顺时针单向转动的，所述的驱动轮由半径不等的两个不完全齿轮构成，所述的驱动轮驱动轴上装配有一个限制摆臂换向时冲击的弹性系统。