发明名称 |
在斜坡上行进时的速度调节方法和设备 |
摘要 |
描述了一种控制机动车具体地说是在下坡期间的速度的方法和装置。在作用于机动车的制动系统的PID控制器中,车辆倾斜度的变化馈送到控制器的I分支内,由此提供自适应速度控制。 |
申请公布号 |
CN101622163B |
申请公布日期 |
2015.06.03 |
申请号 |
CN200880006436.4 |
申请日期 |
2008.02.06 |
申请人 |
卢卡斯汽车股份有限公司 |
发明人 |
托马斯·巴赫;迈克尔·布莱泽;埃尔玛·霍夫曼;斯特凡·韦尔;哈拉尔德·特伦 |
分类号 |
B60T7/12(2006.01)I |
主分类号 |
B60T7/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
黄纶伟 |
主权项 |
一种控制机动车在下坡期间在其行进方向上的实际速度的方法,该方法包括以下步骤:·确定实际速度信号(210);·确定倾斜度信号(220);·确定设定速度信号(230);·根据所述实际速度信号和所述设定速度信号确定差分信号(240);·在受到所述倾斜度信号的影响的同时,根据所述差分信号确定启动信号(250);·将所述启动信号转换为至少一个制动信号(260);以及·将所述至少一个制动信号提供给所述机动车的制动系统(270),其特征在于所述倾斜度信号表示倾斜度的变化的时率。 |
地址 |
德国科布伦茨 |