发明名称 在斜坡上行进时的速度调节方法和设备
摘要 描述了一种控制机动车具体地说是在下坡期间的速度的方法和装置。在作用于机动车的制动系统的PID控制器中,车辆倾斜度的变化馈送到控制器的I分支内,由此提供自适应速度控制。
申请公布号 CN101622163B 申请公布日期 2015.06.03
申请号 CN200880006436.4 申请日期 2008.02.06
申请人 卢卡斯汽车股份有限公司 发明人 托马斯·巴赫;迈克尔·布莱泽;埃尔玛·霍夫曼;斯特凡·韦尔;哈拉尔德·特伦
分类号 B60T7/12(2006.01)I 主分类号 B60T7/12(2006.01)I
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人 黄纶伟
主权项 一种控制机动车在下坡期间在其行进方向上的实际速度的方法,该方法包括以下步骤:·确定实际速度信号(210);·确定倾斜度信号(220);·确定设定速度信号(230);·根据所述实际速度信号和所述设定速度信号确定差分信号(240);·在受到所述倾斜度信号的影响的同时,根据所述差分信号确定启动信号(250);·将所述启动信号转换为至少一个制动信号(260);以及·将所述至少一个制动信号提供给所述机动车的制动系统(270),其特征在于所述倾斜度信号表示倾斜度的变化的时率。
地址 德国科布伦茨