发明名称 |
一种叠层母排式机电伺服驱动器 |
摘要 |
一种伺服驱动器,包括:一功率器件,具有一母线端及一三相端;一插座,固定设置于该伺服驱动器的外部;一叠层母排,具有一条形结构,其横截面呈“L”形,该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件及第二连接件,所述第一连接件与所述插座连接,所述第二连接件与所述功率器件的所述母线端连接;一吸收电容,设置于该叠层母排的“L”形的拐角处,所述吸收电容包括一电容端子,所述电容端子与所述功率器件的所述母线端连接;一电源板;及一霍尔电流传感器,设置于所述伺服驱动器的内部,且处于所述功率器件的所述三相端的内侧,所述霍尔电流传感器具有一传感器穿线孔,一三相电缆从所述传感器穿线孔中穿过,并与所述三相端连接。 |
申请公布号 |
CN104682819A |
申请公布日期 |
2015.06.03 |
申请号 |
CN201410429445.1 |
申请日期 |
2014.08.27 |
申请人 |
北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
发明人 |
李建明;傅捷;于志远;郑再平;韩继文;卞亚东;周海平 |
分类号 |
H02P25/00(2006.01)I |
主分类号 |
H02P25/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京骥驰知识产权代理有限公司 11422 |
代理人 |
唐晓峰 |
主权项 |
一种伺服驱动器,包括:一功率器件,具有一母线端及一三相端;一插座,固定设置于该伺服驱动器的外部;一叠层母排,用于连接所述功率器件和所述插座,所述叠层母排具有一条形结构,其横截面呈“L”形,该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件及第二连接件,所述第一连接件与所述插座连接,所述第二连接件与所述功率器件的所述母线端连接;一吸收电容,用于吸收功率器件关断时产生的尖峰电压,所述吸收电容包括一电容端子,所述电容端子与所述功率器件的所述母线端连接;一电源板,用于提供电源及一处理电路;及一霍尔电流传感器,用于检测三相电流,设置于所述伺服驱动器的内部,且处于所述功率器件的所述三相端的内侧。 |
地址 |
100076 北京市丰台区东高地南大红门路1号 |