单轴机器人

摘要

一种单轴机器人，其包括框架、安装于该框架上的驱动机构、导向机构及密封带。该驱动机构驱动该导向机构做直线运动。该导向机构包括与该驱动机构连接的基台、安装于该基台上的导向架、平行间隔地安装在该导向架上的第一导向轮、两个第二导向轮及调整组件，该第一导向轮包括沿其中心轴线设置的转动轴及转动套设在该转动轴的转动部，该转动轴的两端分别形成有第一斜面，该调整组件包括两个调整块及至少一个调节件，该两个调整块分别安装于该转动轴的两端，且朝向该第一斜面的一侧形成有与该第一斜面抵持的第二斜面，该至少一个调节件穿过该导向架，且与对应的该调整块固定连接，该至少一个调节件能够推动该调整块移动以调节该导向轮的高度。

主权项

一种单轴机器人，其包括框架、安装于该框架上的驱动机构、导向机构及密封带，且该驱动机构驱动该导向机构做直线运动，其特征在于：该导向机构包括与该驱动机构连接的基台、安装于该基台上的导向架、第一导向轮、两个第二导向轮，及调整组件，该第一导向轮与该两个第二导向轮平行间隔地安装在该导向架上，该两个第二导向轮位于该第一导向轮的两侧，该密封带从该框架的一端向另一端延伸并依次绕过该第二导向轮、该第一导向轮及另一个该第二导向轮以将该驱动机构封闭在该框架内，其中该两个第二导向轮朝向该基台抵压该密封带的外侧，该第一导向轮沿背离该基台方向抵压该密封带内侧，该第一导向轮包括沿其中心轴线设置的转动轴及转动套设在该转动轴的转动部，该转动轴的两端分别形成有第一斜面，该调整组件包括分别位于该转动轴两端的调整块及穿过该导向架的至少一个调节件，其中一个该调整块与该导向架相连接，另一个该调整块与该至少一个调节件固定连接，每个该调整块形成有与该第一斜面抵持的第二斜面，该调节件能够推动该调整块移动以在该第一斜面与该第二斜面的配合下调节该第一导向轮抵压该密封带的高度。