全自动收板机

摘要

本发明公开了一种全自动收板机，其包括机架、伺服机构、真空吸附系统、输送机构和拍板居中对齐机构，机架包括电控箱、设置于电控箱上端的四个立柱和设置于四个立柱上端的机顶，电控箱、四个立柱和机顶之间形成一个工作空间，输送机构设置于工作空间内，拍板居中对齐机构设置于输送机构的左右两侧，伺服机构与机顶的内表面连接，真空吸附系统与伺服机构连接。本发明全自动收板机符合人体工程学设计，外观美观，维护简便，机械结构设计紧凑，节省宝贵的生产厂房占地面积，并且采用封闭式的机架结构设计，将机器自身的噪音封闭在有限的范围内。伺服机构采用专用Z轴机械手和专业的运动控制技术，使伺服机构运行快速平稳、动作准确可靠。

主权项

一种全自动收板机，其特征在于：所述全自动收板机包括机架、伺服机构、真空吸附系统、输送机构和拍板居中对齐机构，所述机架包括电控箱、设置于所述电控箱上端的四个立柱和设置于四个立柱上端的机顶，所述电控箱、四个立柱和机顶之间形成一个工作空间，所述电控箱的上端边缘、机顶的下端边缘与四个立柱之间构成四个观察玻璃安装框，在每个所述观察玻璃安装框内设置有一块观察玻璃，在所述其中一个立柱的上部外面表设置有一操作面板；所述输送机构设置于所述工作空间内，所述拍板居中对齐机构设置于所述输送机构的左右两侧，所述伺服机构与所述机顶的内表面连接，所述真空吸附系统与所述伺服机构连接；所述伺服机构包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，所述Z轴机械手与所述悬吊支架活动连接，所述旋转臂伺服马达与所述Z轴机械手刚性连接，在所述Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机；所述真空吸附系统包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组，所述真空发生器为长条形真空发生器，在所述吸附支架上设置有2个所述真空发生器，所述真空发生器与所述吸附支架垂直设置，所述真空吸嘴组由7～10个吸嘴构成，所述真空吸嘴组均匀设置于所述真空发生器上，在所述真空发生器上还设置有所述真空阀岛，所述真空发生器通过气道与所述真空阀岛连接；所述输送机构包括输送机机架、滚轮、输送马达、变频器和检测传感器，所述滚轮为两排，两排所述滚轮均匀设置于所述输送机机架上，在两排所述滚轮的中间设置有所述检测传感器，所述检测传感器包括10～20个感应器，在所述输送机机架的下部设置有所述输送马达和所述变频器；所述拍板居中对齐机构包括对齐机架及设置于该对齐机架上的变频电机、同步带、两个同步带轮、两个拍板架和两个拍板，所述同步带设置于所述两个同步带轮之间，所述变频电机的动力输出轴与一个所述同步带轮连接，所述同步带由与同步带轮啮合的两个半圆形部及位于这两个半圆形部之间的相互平行且运动方向相反的两个直带部构成，一个所述拍板架与所述同步带的一个直带部连接，另一个所述拍板架与所述同步带的另一个直带部连接，所述两个拍板分别设置于所述两个拍板架的上端，这两个拍板分别位于所述机架内的左右两边且这两个拍板相互正对。