起重机的回转控制方法和回转控制系统及起重机

摘要

本发明公开了一种起重机的回转控制方法和回转控制系统及起重机。起重机的回转控制方法，包括：获取起重机的当前工况参数；从预设的映射表中查找对应于当前工况参数的电流调节系数；获取对应于操作手柄开度的比例电磁阀的电流值；按照电流调节系数对比例电磁阀的电流值进行补偿计算，得到控制电流补偿值；以控制电流补偿值大小向回转执行机构输出控制电流。应用本发明的技术方案，控制部件根据起重机当前的工作状态信号，利用预设映射关系表得出该工作状态下对应的电流调节系数，对比例电磁阀的电流进行相应调整，以保证起重机回转速度不会超过当前工作状态下的最大回转速度限值，减小了吊臂产生损伤的可能性，提高了起重机安全性能。

主权项

一种起重机的回转控制方法，其特征在于，包括：获取起重机的当前工况参数；从预设的映射表中查找对应于所述当前工况参数的电流调节系数；获取对应于操作手柄开度的比例电磁阀的电流值；按照所述电流调节系数对所述比例电磁阀的电流值进行补偿计算，得到控制电流补偿值；以所述控制电流补偿值大小向回转执行机构输出控制电流。