| 摘要 |
<p>본 발명은 기계적인 변속기를 구비하지 않으면서, 모터의 상당 직렬 턴 수를 조절하여 구현한 전기 자전거용 전자식 변속기를 포함하는 전기 자전거 및 그 제어방법 제공한다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거 제어방법은, 각 상(phase)이 두 개 이상의 저항을 구비하는 3상 모터를 포함하는 전기 자전거 제어방법에 있어서, 두 개 이상의 저항 각각에 소정의 턴 수(turn number)로 권선하고; 소정의 턴 수로 권선된 두 개 이상의 저항을 포함하는 상들을 스위칭(switching)하여 결선하고; 스위칭 결선을 통해 각 상들의 직렬 턴 수를 가변시키고; 가변시킨 각 상들의 직렬 턴 수를 통해 3상 모터의 역기전력을 조절하여 3상 모터를 두 단계로 변속한다. 이를 통해, 기계적인 변속기 없이도 모터의 전자적인 제어만으로 변속기 성능을 달성할 수 있고, 모터의 상당 직렬 턴 수를 줄여서 고속 및 고 토크 특성을 가지는 전기 자전거용 모터를 구현할 수 있다.</p> |
