用于运行具有至少两个驱动装置的机动车的方法以及具有至少两个驱动装置的机动车

摘要

在具有两个驱动装置、特别是电驱动装置的机动车(10)中，应当由所要求的总转矩(G)向各个驱动装置分别分配一分转矩，该分配在考虑能量效率和车辆(10)的稳定性的情况下进行。第一控制装置(36)为考虑能量效率而持续地工作并且规定各驱动装置的分转矩的可能范围宽度。在需要使行驶稳定时，该范围宽度可通过第二控制装置来限制。第二控制装置(40)与相应的传感器(横摆率传感器(46)、纵向加速度传感器(44)、横向加速度传感器(42)相联接并且识别出转向角。在与第一控制装置(36)进行数据交换的范围内，在第二控制装置(36)参与的情况下确定分转矩，为此第一控制装置输出一控制指令。

主权项

一种用于运行机动车(10)的方法，所述机动车具有至少两个驱动装置(12，16，22)，其中，接收车辆驾驶员的输入并基于所述输入通过第一控制装置(36)求得总转矩，该第一控制装置接收与第一参量相关的第一测量值，其中，所述第一控制装置(36)首先预给定各驱动单元的相应分转矩的一组组合并且为此将数据信号(T_min，T_max，T_W)发送给第二控制装置，所述第二控制装置接收与不同于所述第一参量的第二参量相关的第二测量值，其中，所述第二控制装置(40)从所述一组组合中进行选择并且为此将数据信号(T′_min，T′_max和T′_W)发送给所述第一控制装置(36)，此后所述第一控制装置将所述总转矩划分成各驱动单元的分转矩并且将控制指令发送给所述各驱动单元以向其要求相应的分转矩。