发明名称 一种四点接触球轴承沟曲率半径系数的设计方法
摘要 本发明公开了一种四点接触球轴承沟曲率半径系数的设计方法,包括如下步骤,第一步:根据外载荷求出钢球与内外滚道的法向接触载荷及最大接触载荷;第二步:建立静承载曲线;第三步:利用静承载曲线设计轴承沟曲率半径系数。本方法可精确设计出四点接触球轴承的沟曲率半径系数,改变目前沟曲率系数无设计依据的现状,充分满足轴承的静承载能力。
申请公布号 CN103174740B 申请公布日期 2015.06.03
申请号 CN201310089322.3 申请日期 2013.03.20
申请人 天津职业技术师范大学 发明人 王燕霜;李航;薛玉君;袁倩倩;李璞;曹佳伟;李燕
分类号 F16C19/14(2006.01)I;F16C33/58(2006.01)I 主分类号 F16C19/14(2006.01)I
代理机构 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人 罗民健
主权项 一种四点接触球轴承沟曲率半径系数的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步:根据外载荷求出钢球与内外滚道的法向接触载荷及最大接触载荷;四点接触球轴承在给定结构参数、材料参数及载荷参数的前提下,轴承在受载前,考虑游隙时任意滚动体位置接触对的内外圈沟曲率中心距公式为:<img file="dest_path_image002.GIF" wi="223" he="44" />(1)零游隙时内外圈沟曲率中心距公式为:<img file="dest_path_image004.GIF" wi="151" he="32" />(2)上述公式中各项参数符号表示含义如下:<i>f</i><sub>i</sub>为内滚道沟曲率半径系数,<i>f</i><sub>e</sub>为外滚道沟曲率半径系数,<i>D</i><sub>w</sub>为滚动体直径,<img file="dest_path_image006.GIF" wi="35" he="26" />为轴承轴向游隙,<img file="dest_path_image008.GIF" wi="32" he="30" />为初始位置接触角;若外圈固定内圈旋转,外力作用在内圈上,轴承受载后,内圈产生位移,所有接触对的沟曲率中心距均发生了变化:对于单排四点接触球轴承,轴承受载后,接触对k(k=1,2)在位置角<img file="dest_path_image010.GIF" wi="26" he="28" />处内外圈沟曲率中心距<img file="dest_path_image012.GIF" wi="38" he="32" />为:<img file="dest_path_image014.GIF" wi="437" he="93" />(3)上述公式中:<img file="dest_path_image016.GIF" wi="92" he="32" />分别为内圈承受轴向力<img file="dest_path_image018.GIF" wi="29" he="28" />、径向力<img file="dest_path_image020.GIF" wi="23" he="31" />、倾覆力矩M时,内圈的轴向位移、径向位移及倾角;R<sub>i</sub>为内圈沟曲率中心轨迹半径,<img file="dest_path_image022.GIF" wi="329" he="56" />;<img file="dest_path_image024.GIF" wi="33" he="33" />为轴承节圆直径;<img file="dest_path_image026.GIF" wi="29" he="32" />为钢球位置角,每个球的位置角可表示如下:<img file="dest_path_image028.GIF" wi="136" he="36" />,Z为单排钢球数(j=1,2,…,Z);对于双排四点接触球轴承,轴承受载后任意滚动体位置,接触对k(k=1,2,3,4)在位置角<img file="dest_path_image030.GIF" wi="24" he="33" />处内外圈沟曲率中心距<img file="dest_path_image032.GIF" wi="35" he="30" />为:<img file="dest_path_image034.GIF" wi="481" he="161" />(4)内圈发生位移后,接触对k在位置角<img file="dest_path_image036.GIF" wi="27" he="29" />处的接触角<img file="dest_path_image038.GIF" wi="35" he="28" />分别为:单排四点接触球轴承:<img file="dest_path_image040.GIF" wi="505" he="60" />(5)双排四点接触球轴承:<img file="dest_path_image042.GIF" wi="501" he="101" />(6)内圈在外部载荷和所有滚动体载荷的作用下处于平衡状态,内圈的力学平衡方程为:单排四点接触球轴承:<img file="dest_path_image044.GIF" wi="332" he="156" />(7)双排四点接触球轴承:<img file="dest_path_image046.GIF" wi="500" he="196" />(8)上述公式中:<img file="dest_path_image048.GIF" wi="40" he="29" />为接触对k在位置角<img file="dest_path_image050.GIF" wi="26" he="28" />处的法向接触载荷,<img file="dest_path_image052.GIF" wi="29" he="33" />为双排四点接触球轴承两排钢球之间的中心距;<img file="dest_path_image054.GIF" wi="41" he="37" />可根据Hertz接触理论,按照下列公式求出,<img file="dest_path_image056.GIF" wi="202" he="77" />(9)<i>K</i><sub>n</sub>为滚动体与内外圈总的负荷变形常数,<img file="dest_path_image058.GIF" wi="40" he="36" />为任意位置角<img file="dest_path_image060.GIF" wi="27" he="31" />处,沿接触对k的方向,钢球与滚道总的弹性接触变形,可按照下式求出:<img file="dest_path_image062.GIF" wi="441" he="84" />(10)根据给定轴承几何参数及内圈位移<img file="dest_path_image064.GIF" wi="93" he="36" />的一个初值,若是双排四点接触球轴承,通过公式(1)、(2)、(4)求出<i>A</i>、<i>A</i><sub>0</sub>和<img file="dest_path_image066.GIF" wi="34" he="34" />,结果代入公式(10)求出<img file="dest_path_image068.GIF" wi="36" he="33" />;然后由公式(9)求出<img file="dest_path_image070.GIF" wi="40" he="34" />,由公式(6)求出<img file="dest_path_image072.GIF" wi="37" he="35" />;把<img file="341793dest_path_image070.GIF" wi="40" he="34" />和<img file="258934dest_path_image072.GIF" wi="37" he="35" />代入公式(8),同时令<i>F</i><sub>r</sub>=0,对F<sub>a</sub>和M进行连续取值,根据公式(8),采用Newton‑Raphson法,求出每组工况(F<sub>a</sub>,M,<i>F</i><sub>r</sub>)下轴承内圈位移<img file="38671dest_path_image064.GIF" wi="93" he="36" />终值,由公式(9)求出轴承最大接触载荷<img file="dest_path_image074.GIF" wi="39" he="29" />;若是单排四点接触球轴承,通过公式(1)、(2)、(3)求出<i>A</i>、<i>A</i><sub>0</sub>和<img file="dest_path_image076.GIF" wi="36" he="36" />,结果代入公式(10)求出<img file="371563dest_path_image068.GIF" wi="36" he="33" />;然后由公式(9)求出<img file="123619dest_path_image070.GIF" wi="40" he="34" />,由公式(5)求出<img file="946081dest_path_image072.GIF" wi="37" he="35" />;把<img file="213114dest_path_image070.GIF" wi="40" he="34" />和<img file="349698dest_path_image072.GIF" wi="37" he="35" />代入公式(7),同时令<i>F</i><sub>r</sub>=0,对F<sub>a</sub>和M进行连续取值,根据公式(7),采用Newton‑Raphson法,求出每组工况(F<sub>a</sub>,M,<i>F</i><sub>r</sub>)下轴承内圈位移<img file="18576dest_path_image064.GIF" wi="93" he="36" />终值,由公式(9)求出轴承最大接触载荷<img file="11940dest_path_image074.GIF" wi="39" he="29" />;第二步:建立静承载曲线;轴承点接触最大接触应力与最大接触载荷的关系为:<img file="dest_path_image078.GIF" wi="236" he="88" />(11)公式中各项参数符号表示含义如下:<img file="dest_path_image080.GIF" wi="51" he="28" />为轴承最大接触应力;<i>n</i><sub>a</sub>、<i>n</i><sub>b</sub>为与接触点主曲率差函数<i>F</i>(ρ)有关的系数,∑<i>ρ</i>为接触点主曲率和,<i>η</i>为两物体的综合弹性常数,<img file="dest_path_image082.GIF" wi="139" he="49" />,<i>E</i><sub>1</sub>、<i>E</i><sub>2</sub>、<i>ν</i><sub>1</sub>、<i>ν</i><sub>2</sub>为分别为两材料的弹性模量和泊松比;变桨轴承的安全系数<img file="dest_path_image084.GIF" wi="156" he="53" />,其中<img file="dest_path_image086.GIF" wi="58" he="37" />为轴承的许用接触应力,轴承安全运转的条件为<img file="dest_path_image088.GIF" wi="146" he="42" />;轴承静承载曲线上的点为轴承的静态临界失效点,令<img file="dest_path_image090.GIF" wi="146" he="45" />的点作为轴承静载荷曲线上的一个点,来绘制静载荷曲线,具体方法如下:①令<i>F</i><sub>r</sub>等于四点接触球轴承极限工况下所受的径向载荷,对<i>F</i><sub>a</sub>和<i>M</i>进行连续取值,对应每一组取值,根据第一步所述方法计算出轴承所承受的最大接触载荷<img file="dest_path_image092.GIF" wi="42" he="29" />,然后根据公式(11)求出轴承所承受的最大接触应力;②比较<img file="dest_path_image094.GIF" wi="43" he="27" />与<img file="dest_path_image096.GIF" wi="92" he="33" />的值,若<img file="dest_path_image098.GIF" wi="174" he="34" />,<i>ε</i> 为偏差值,提取出F<sub>a</sub>和M作为构成承载曲线上的一个点;③将得到的所有点连接起来就得到轴承的静承载曲线;第三步:利用静承载曲线设计轴承沟曲率半径系数;①根据四点接触球轴承所受极限工况<img file="dest_path_image100.GIF" wi="159" he="35" />,令<i>F</i><sub>r</sub>等于<img file="dest_path_image102.GIF" wi="41" he="30" />,根据第二步所述方法绘制轴承静承载曲线;②改变轴承沟曲率半径系数的值,取值范围在0.50~0.55,按照①绘制不同沟曲率半径系数下轴承的静承载曲线;③根据极限工况条件中的轴向力<img file="dest_path_image104.GIF" wi="44" he="29" />和力矩<img file="dest_path_image106.GIF" wi="45" he="33" />的值,在承载曲线图中找到坐标点<img file="dest_path_image108.GIF" wi="147" he="39" />;④G点的情况有三种:a.G点落到沟曲率为0.55承载曲线内并远离曲线时,则说明所设计结构尺寸、重量过大,造成材料浪费,需要重新设计轴承结构参数,然后重复步骤第一步~第三步;若G点落在沟曲率半径系数为0.55的承载曲线上或紧邻内侧,则取轴承的沟曲率半径系数为0.55;b.G点落在沟曲率为0.50~0.55承载曲线之间,则轴承沟曲率半径系数取离G点外侧最近的曲线所对应的沟曲率半径系数;c.若G点落在沟曲率半径系数为0.50曲线外侧,则所设计的轴承结构参数不合理,不能满足轴承承载能力,需要重新设计轴承结构参数,然后重复步骤第一步~第三步。
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