| 摘要 |
本发明公开了一种精密侧姿旋转机械手，其包括侧转板体、驱动件、旋转板体、油压缓冲器及座体，该座体设置在侧转板体的底部，旋转板体通过第一精密转轴组件铰接在所述座体上，驱动件固定在侧转板体上，并能驱动旋转板体以第一精密转轴组件为轴心旋转，油压缓冲器对应旋转板体的旋转静止位置设置在座体上；本发明结构设计巧妙、合理，设有精密转轴组件，将之前的滑动摩擦变成滚动磨擦，不仅大大提高工作精度，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，还有效提高各组件的耐磨性，延长使用寿命，而且设有油压缓冲器，有效缓减旋转板体的冲击力，减小噪音，从而提高了结构的稳定性，另外整体结构简洁、紧凑，易于实现，便于安装和维护。 |
