| 发明名称 | 一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置，底座设置有电池组输入固定装置、底座上底面设有漏水传感器，下底面固定有熔断器、继电器和水密接插件，还通过螺栓连接有电池组检测电路板。其方法包括根据电池组的电压、电流、温度信息和电池舱是否漏水的信息控制电池组的供电。本发明提高电池组的使用寿命和安全性，也提高水下机器人的安全性能。 | ||
| 申请公布号 | CN104678931A | 申请公布日期 | 2015.06.03 |
| 申请号 | CN201310640030.4 | 申请日期 | 2013.11.30 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 刘大勇;石凯;许以军;张宝华;郭涛;王晓飞 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 周秀梅;许宗富 |
| 主权项 | 一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置，其特征在于：底座（1）设置有电池组输入固定装置（2）、底座（1）上底面设有漏水传感器（4），下底面固定有熔断器（5）、继电器（6）和水密接插件(7)，还通过螺栓连接有电池组检测电路板（3）。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||