基于四旋翼飞行器的城市环境检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的城市环境检测系统，包括四旋翼飞行器、核心控制单元、传感器系统、无线充电系统、通信系统和地面控制站，其中核心控制单元用来控制四旋翼飞行器的稳定和安全飞行和采集监测数据；传感器系统包括环境传感器、可燃气体传感器和拍摄模块；无线充电系统用来给四旋翼飞行器供电，包括无线充电模块和无线充电站；传感器系统、四旋翼飞行器电机均连接核心控制单元，核心控制单元通过搭载于四旋翼飞行器支架上的通信系统与地面控制站交互信息。本实用新型可监测城市潜在危险，从而避免人员伤亡和财产损失。

主权项

基于四旋翼飞行器的城市环境检测系统，其特征在于，包括：四旋翼飞行器、核心控制单元、传感器系统、无线充电系统、通信系统和地面控制站，其中：搭载于四旋翼飞行器支架上的核心控制单元用来控制四旋翼飞行器的稳定和安全飞行和采集监测数据；搭载于四旋翼飞行器支架上的传感器系统包括环境传感器、可燃气体传感器和拍摄模块；无线充电系统用来给四旋翼飞行器供电，包括搭载于四旋翼飞行器支架上的无线充电模块和设于地面的无线充电站；传感器系统、四旋翼飞行器电机均连接核心控制单元，核心控制单元通过搭载于四旋翼飞行器支架上的通信系统与地面控制站交互信息。