基于数字总线的翅片总成取码机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于数字总线的翅片总成取码机械手，包括机械手支架（1）、铰接座（2）、抓取机械指（3）和翻转推进机构（4）；机械手支架背面连接于关节机器人或门架机器人机械臂的末端手掌上，正面设置有传感器；铰接座设置为多个，固定连接于机械手支架的正面上的左右两端；抓取机械指底端铰接连接于铰接座，抓取机械指顶端设有抓取块（31），抓取块顶端设有多个“U”型开口，机械手支架左右两端至少有一端的抓取机械指面向抓取方向的抓取块内侧面上设置有电磁结构；翻转推进机构一端铰接于机械手支架，另一端铰接于抓取机械指。本翅片总成取码机械手能够实现自动化操作，降低人为因素对翅片总成取码时的影响，进而保证产品质量。

主权项

一种基于数字总线的翅片总成取码机械手，其特征在于，包括机械手支架（1）、铰接座（2）、抓取机械指（3）和翻转推进机构（4）；所述的机械手支架（1）背面连接于关节机器人或门架机器人机械臂的末端手掌上，正面设置有传感器；所述的铰接座（2）设置为多个，固定连接于机械手支架（1）的正面上的左右两端；所述的抓取机械指（3）的数量与铰接座（2）的数量相同，底端通过销轴铰接连接于铰接座（2），抓取机械指（3）顶端设有抓取块（31），抓取块（31）顶端设有同翅片总成铜管间距、且与铜管外径尺寸配合的多个“U”型开口，机械手支架（1）左右两端至少有一端的抓取机械指（3）面向抓取方向的抓取块（31）内侧面上设置有电磁结构；所述的翻转推进机构（4）一端铰接连接于机械手支架（1），另一端铰接连接于抓取机械指（3）。