带有工件筛选功能的夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种带有工件筛选功能的夹持机构，包括机架、两相对设置的夹爪、第一定位杆、第二定位杆、拨杆、复位弹簧和连接在机架上的挡板，挡板上开有限位孔，夹爪的夹持段穿过限位孔，第一定位杆的一端与第二定位杆的一端铰接，第一定位杆的另一端和第二定位杆的另一端分别与两夹爪夹持段的内侧铰接，两夹爪的夹持段上沿长度方向开有滑槽，拨杆位于滑槽内，且拨杆的一端位于夹爪夹持段的内侧，另一端位于夹爪夹持段的外侧，复位弹簧的一端连接在拨杆上，另一端连接在滑槽上。本实用新型工件的大小决定限位孔和拨杆之间的相对位置，当工件较大时，拨杆会将工件从夹爪上推出，使其不能被夹出限位孔。

主权项

一种带有工件筛选功能的夹持机构，包括机架和两相对设置的夹爪，其特征在于：还包括第一定位杆、第二定位杆、拨杆、复位弹簧和连接在机架上的挡板，挡板上开有限位孔，夹爪的夹持段穿过限位孔，第一定位杆的一端与第二定位杆的一端铰接，第一定位杆的另一端和第二定位杆的另一端分别与两夹爪夹持段的内侧铰接，两夹爪的夹持段上沿长度方向开有滑槽，拨杆位于滑槽内，且拨杆的一端位于夹爪夹持段的内侧，另一端位于夹爪夹持段的外侧，复位弹簧的一端连接在拨杆上，另一端连接在滑槽上。