弹簧机自动下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种弹簧机自动下料机械手，其包括：夹具、连接所述夹具的移动杆，所述移动杆通过滑块连接到转动杆上，所述移动杆由气缸一驱动相对于所述转动杆上下移动，所述转动杆固定于一个转动装置上，所述转动装置带动所述转动杆转动，所述转动杆转动带动所述移动杆转动使所述移动杆对准弹簧机，所述移动杆带动所述夹具相对所述转动杆滑动，所述夹具夹取弹簧机上的弹簧。将本实用新型的机械手应用在弹簧机中，可以防止弹簧弹起伤人，在提高弹簧生产效率的同时，提高了安全性能。

主权项

一种弹簧机自动下料机械手，其包括：夹具、连接所述夹具的移动杆，所述移动杆通过滑块连接到转动杆上，所述移动杆由气缸一驱动相对于所述转动杆上下移动，其特征在于，所述转动杆固定于一个转动装置上，所述转动装置带动所述转动杆转动，所述转动杆转动带动所述移动杆转动使所述移动杆对准弹簧机，所述移动杆带动所述夹具相对所述转动杆滑动，所述夹具夹取弹簧机上的弹簧。