基于三维体感摄影机的多自由度仿人机器人

摘要

本实用新型是一种基于三维体感摄影机的多自由度仿人机器人。包括有摄像头、关节机器人、控制单元、三维体感摄影机，其中摄像头安装在多自由度的关节机器人上，摄像头随关节机器人运动而运动，摄像头拍摄关节机器人前方的情景，且摄像头把拍摄的信息传至控制单元，人通过控制单元的屏幕观察关节机器人运动前方的场景作出相应动作，三维体感摄影机采集人体的动作信息，并把动作信息传输给关节机器人，关节机器人做出相同的动作。本实用新型可以模仿人做相应的动作，代替人类在一些高危场所完成高危工作。本实用新型是一种设计合理，方便实用的基于三维体感摄影机的多自由度仿人机器人。

主权项

一种基于三维体感摄影机的多自由度仿人机器人，其特征在于包括有摄像头、关节机器人、中央控制单元、三维体感摄影机，其中摄像头安装在多自由度的关节机器人上，摄像头随关节机器人运动而运动，摄像头拍摄关节机器人前方的情景，且摄像头把拍摄的信息传至中央控制单元，人通过中央控制单元的屏幕观察关节机器人运动前方的场景作出相应动作，三维体感摄影机采集人体的动作信息，并把动作信息传输给关节机器人，关节机器人做出相同的动作。