沙田柚夹持爪

摘要

本方案涉及一种农业产品分拣工具，具体涉及一种沙田柚夹持爪，包括有连接在机械臂上的连接杆，以及设置在连接杆下端的连接座，所述连接座成半球形，其直径为沙田柚平均直径的1.5倍，连接座的边缘外侧设置有铰支座以及铰接在铰支座上的夹爪，所述铰支座沿连接座的侧壁周向均匀分布，铰支座的上方设置有一圈充气环，该充气环的内侧固定在连接座上，充气环的外侧与夹爪的上端相连接，充气环的进气管连接气泵，所述夹爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方；采用本专利技术方案的沙田柚夹持爪，构造简单，可以抓取沙田柚，且不会对沙田柚造成破坏。

主权项

沙田柚夹持爪，包括有连接在机械臂上的连接杆，以及设置在连接杆下端的连接座，其特征在于：所述连接座成半球形，其直径为沙田柚平均直径的1.5倍，连接座的边缘外侧设置有铰支座以及铰接在铰支座上的夹爪，所述铰支座沿连接座的侧壁周向均匀分布，铰支座的上方设置有一圈充气环，该充气环的内侧固定在连接座上，充气环的外侧与夹爪的上端相连接，充气环的进气管连接气泵，所述夹爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方。