一种智能排爆机器人

摘要

本发明涉及一种智能排爆机器人，包括车体、对称设置于车体两侧的驱动系统，所述车体上还设置有作业系统及控制系统，所述控制系统分别与驱动系统、作业系统连接；所述作业系统包括与车体活动连接的腰关节系统、与所述腰关节系统活动连接的肩关节系统、与所述肩关节系统活动连接的机械臂系统及设置于机械臂系统末端的末端执行器，所述肩关节系统上还活动连接有全景摄像机系统，所述机械臂系统上还设置有双目视觉系统。本发明能够采集周围环境信息，通过控制系统实时发送信息、接收指令，实现控制作业系统实现抓取的功能，该机械结构稳定，提高了行驶和越障过程的稳定性，使排爆过程更快速更安全，提高了排爆效率及安全性。

主权项

一种智能排爆机器人，包括车体、对称设置于车体两侧的驱动系统，所述车体上还设置有作业系统及控制系统，所述控制系统分别与驱动系统、作业系统连接，其特征在于：所述驱动系统包括与车体连接的支重轮、排列设置于支重轮两端的驱动轮及履带构成，所述履带套设于支重轮和驱动轮的外周；所述作业系统包括与车体活动连接的腰关节系统、与所述腰关节系统活动连接的肩关节系统、与所述肩关节系统活动连接的机械臂系统及设置于机械臂系统末端的末端执行器，所述肩关节系统上还活动连接有全景摄像机系统，所述机械臂系统上还设置有双目视觉系统；所述控制系统包括相互连接的驱动器、控制器、电源和无线通讯模块。