机械手臂

摘要

本发明提出了一种机械手臂，包括底座、可转动地设于底座的摆臂、控制摆臂摆动速度的控制系统以及至少两个定位装置，至少两个定位装置分别设于机械手臂摆臂摆动至0°时的下方位置以及180°时的下方位置，每个定位装置包括支座、承载件以及锁紧件，支座设于底座上，且位于摆臂侧面的下方；承载件其顶面高度可上下调节地连接于支座，用以承载定位摆臂；锁紧件用以将承载件锁紧于支座。本发明提出的定位装置，通过承载件可上下调节地设于支座，并通过锁紧件锁紧定位的结构设计，使定位装置的调节更加方便。省去了原有结构例如聚氨酯缓冲垫的弹性缓冲结构，使承载件与机械手臂的摆臂的接触由弹性接触改进为刚性接触，进而使定位装置对摆臂的定位更加精确。

主权项

一种机械手臂(2)，包括底座(21)、可转动地设于所述底座(21)的摆臂(23)、控制所述摆臂(23)的摆动速度的控制系统以及至少两个定位装置(25)，至少两个所述定位装置(25)分别设于所述机械手臂(2)的摆臂(23)摆动至0°时的下方位置以及180°时的下方位置，其特征在于，每个所述定位装置(25)包括：支座(251)，设于所述底座上，且位于所述摆臂(23)的侧面的下方；承载件，其顶面高度可上下调节地连接于所述支座(251)，用以承载定位所述摆臂(23)；以及锁紧件，用以将所述承载件锁紧于所述支座。