一种双目直视相机的标定靶标、标定系统及标定方法

摘要

本发明公开了一种双目直视相机的标定靶标，包括平面钢板，该平面钢板上刻蚀有多个易识别角点的孔洞，所述孔洞的大小相同且排列成M行×N列，每行中相邻孔洞的间距是相等的，每列中相邻孔洞的间距是相等的；其中，M为正整数，N为正整数。本发明还公开了一种双目直视相机的标定系统，包括第一相机、第二相机、设置在第一相机与第二相机之间的标定靶标、第一面光源、第二面光源和处理模块。本发明还公开了一种双目直视相机的标定方法。在标定过程中，标定靶标放置于两互相直视的相机的共同视场内的若干不同位置上，两相机采集标定靶标图像并通过匹配孔洞标志点的方法来确定两相机间的空间结构参数。

主权项

一种双目直视相机的标定靶标，其特征在于，包括平面钢板，该平面钢板上刻蚀有多个易识别角点的孔洞，所述孔洞的大小相同且排列成M行×N列，每行以及每列中相邻孔洞的间距是相等的；其中，M为正整数，N为正整数。