一种基于彩色图像分割的Kinect深度图修复方法

摘要

本发明涉及一种基于彩色图像分割的Kinect深度图修复方法，本方法将对应的彩色图像分割结果作为参考信息修复深度图，来重建深度图的无效区域，再利用彩色图像作为引导信息对重建后的深度图滤波，达到去噪的效果；以实现在同时拍摄的彩色图像的提供参考信息的基础上，通过对彩色图像分割处理，获得深度图空洞重建区域，得到较好质量的Kinect深度图。

主权项

一种基于彩色图像分割的Kinect深度图修复方法，其特征在于，包括步骤如下：A、获取彩色图像和深度图；B、对彩色图像做分割预处理；C、缺失深度值D_p估计；对空洞边界上缺失深度值的像素p所在的分割物体区域R_k，在分割后的彩色图像中选择对应的分割物体区域R_k；在深度图的分割物体区域R_k中，选择像素p周围深度值已知的像素点的深度值D_q；利用彩色图像中的分割物体区域R_k和深度图的分割物体区域R_k中深度值D_q进行缺失深度值D_p估计，得到中间深度图；D、对中间深度图进行去噪。