分布式定位和协作行为测定

摘要

一种用于在一组对象之间进行分布式定位和协作行为测定的系统及其相关方法，与多个对象中的每一个对象相关联的交互性标签向每个对象提供关于其它邻近对象的相对位置数据和状态信息。利用该信息，每个对象形成其环境的空间感知，其中包括邻近对象的位置和动作，以便在必要时修改其行为，更有效地达到目标。

主权项

一种用于通过对象进行分布式定位和协作行为测定的方法，包括：    识别一个或多个邻近对象的存在；    判断所述一个或多个邻近对象中的每一个对象的关系位置；    从所述一个或多个邻近对象中的每一个对象接收位置数据；    形成包括所述一个或多个邻近对象的本地环境的空间感知；    对来自所述一个或多个邻近对象中的每一个对象的位置数据进行优先化；以及    基于优先化的位置数据修改任务行为。