一种直升机旋翼转速告警装置

摘要

本发明属于自动控制技术，涉及一种直升机旋翼转速告警装置。一种直升机旋翼转速告警装置，其特征是，包括信号调理模块（1）、整形模块（2）、幅度取样模块（3）、频率测量模块（4）、输出驱动模块（5）、MCU管理与配置模块（6）、AGC控制电路（7）；本发明在旋翼转速较低时，即信噪比较小时依然有较好的精度。在判据点可稳定输出旋翼最大或最小转速告警。

主权项

一种直升机旋翼转速告警装置，其特征是，包括信号调理模块（1）、整形模块（2）、幅度取样模块（3）、频率测量模块（4）、输出驱动模块（5）、MCU管理与配置模块（6）、AGC控制电路（7）；直升机旋翼转速传感器输出的频率与转速成正比正弦交流信号，经信号调理模块（1）滤除差模及共模噪声，同时输出至整形模块（2）和幅度取样模块（3）；整形模块（2）将信号变换成方波信号，频率测量模块（4）对方波的频率进行测量，通过总线将测量结果发送至MCU管理与配置模块（6）；幅度取样模块（3）对信号进行幅度取样后，将幅度取样结果输出至MCU管理与配置模块（6），MCU管理与配置模块（6）判断信号幅值是否小于阈值：如果小于阈值，MCU管理与配置模块（6）首先放弃频率测量模块（4）的测量结果，MCU管理与配置模块（6）再控制AGC控制电路（7）依据幅度取样结果对信号进行放大处理，同时，MCU管理与配置模块（6）对幅度取样结果进行快速傅立叶变换FFT后，直接得到信号的频率，并将该频率与频率判据点进行比较，再通过输出驱动模块（5）向飞行员发出“超转”或“低转”警告；如果大于阈值，，MCU管理与配置模块（6）直接使用频率测量模块（4）的测量结果得到信号的频率，并将该频率与频率判据点进行比较，再通过输出驱动模块（5）向飞行员发出“超转”或“低转”警告，MCU管理与配置模块（6）不再控制AGC控制电路（7）依据幅度取样结果对信号进行放大处理。