| 主权项 |
一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：包括往复输送单元和输出单元，所述往复输送单元包括夹持机构、纵向输送机构和水平输送机构；所述夹持机构包括换向组件和夹持组件，所述夹持组件包括限位块(22)、气缸(27)、第一夹片(211)、第二夹片(212)以及推杆(23)，所述第一夹片(211)和第二夹片(212)的相邻端均为夹取端，其另一端均为连接端，所述第一夹片(211)和第二夹片(212)的连接端分别与所述推杆(23)的顶端铰接，该推杆(23)的顶端与一限位块(22)连接，且该限位块(22)置于第一夹片(211)和第二夹片(212)之间，所述气缸(27)为所述推杆(23)提供沿其中轴线方向的推动动力，所述换向组件包括推力轴承(24)、连接轴承和旋转气缸(25)，所述连接轴承支承该推杆(23)绕其轴线转动，且所述气缸(27)的活塞杆与所述连接轴承的外圈连接，所述第一夹片(211)和第二夹片(212)的两侧分别设有一联动板(29)，两个所述联动板(29)均与推力轴承(24)的内圈连接，所述旋转气缸(25)通过联动板(29)为所述推杆(23)提供绕其轴线转动的转动动力；所述水平输送机构包括水平滑板(28)和水平动力组件，所述夹持机构固定于所述水平滑板(28)上，所述水平动力组件为该水平滑板(28)提供一个沿着与所述推杆(23)的轴线垂直的方向移动的动力；所述纵向输送机构包括纵向滑轨(33)和纵向动力组件，所述水平输送机构置于该纵向滑轨(33)上并与其滑动连接，该纵向滑轨(33)的导向方向与所述推杆(23)的轴线方向平行，所述纵向动力组件为所述水平输送机构提供一个沿着纵向滑轨(33)滑动的动力；所述输出单元位于所述纵向滑轨(33)的初始端一侧且与所述水平滑轨(44)的运动轨迹配合。 |
