发明名称 | 输电线路电缆绝缘自动包裹装置 | ||
摘要 | 本发明涉及一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置,包括行走机构、升降机构、输送包裹机构,该装置由行走机构、升降机构、包裹机构组成。行走机构主要由包胶滑轮组成,通过电机提供动力带动滑轮滚动,从而实现装置在架空线上的行走功能;升降机构采用动滑轮和卷绳实现输送包裹机构的上升下降,完成装置行走机构和包裹机构的衔接;包裹机构是整个机器人的核心机构,通过连杆与滑轮的配合实现绝缘橡胶的输送与包裹。本发明将机械装置与机电控制完美结合,行走与升降装置分离,用线缆实现升降,保证了装置运行的稳定性与可靠性,能够灵活自主的完成为输电线路包裹绝缘皮的工作。 | ||
申请公布号 | CN104681211A | 申请公布日期 | 2015.06.03 |
申请号 | CN201510100104.4 | 申请日期 | 2015.03.06 |
申请人 | 华北电力大学(保定) | 发明人 | 吴鹏;朱晓光;房静;刘欢 |
分类号 | H01B13/10(2006.01)I | 主分类号 | H01B13/10(2006.01)I |
代理机构 | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人 | 于添 |
主权项 | 一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置,其特征在于:包括一输送包裹机构,该输送包裹机构包括平行的两个安装基板、传动连杆、滚压轮驱动直流电机、滚压轮、输送轨道以及输送导向装置,在两个安装基板的一侧镜像对称铰装一对传动连杆,每个传动连杆上均垂直安装有一滚压轮驱动直流电机,在每个滚压轮驱动直流电机顶部同轴安装有一滚压轮,两个安装基板之间同轴向安装有输送轨道,在输送轨道上放置有用于输电导线的开放式绝缘包裹材料,在两个安装基板之间安装有绝缘包裹材料驱动装置。 | ||
地址 | 071003 河北省保定市华电路689号 |