用于补偿错误测量的系统和方法

摘要

在测量时期内从全球导航卫星接收信号的卫星导航测量(图4中的402)。使用卡尔曼滤波器来基于卫星导航测量计算测量时期内全球导航卫星的状态(404)，其中全球导航卫星的所述状态利用第一闭型更新方程来计算。检测测量时期内的多个全球导航卫星中的错误测量(406)。通过所述多个全球导航卫星的所述计算状态以及使用包括相对于错误测量修改过的第一闭型更新方程的修订闭型更新方程，来计算补偿错误测量的测量时期内所述多个全球导航卫星的修订状态(408)。

主权项

一种用于补偿错误测量的方法，包括：在测量时期内接收系统中的多个测量；使用卡尔曼滤波器基于所述多个测量计算所述测量时期内所述系统的状态，其中所述测量时期内所述系统的状态利用第一闭型更新方程来计算；检测所述测量时期内的所述多个测量中的错误测量；以及通过使用所述测量时期内所述系统的计算的状态作为修订的状态计算的输入以及使用包括相对于所述错误测量修改过的第一闭型更新方程的修订的闭型更新方程，来计算补偿所述错误测量的所述测量时期内的所述系统的修订的状态。